#29：お願い事や仕事を頼むとき、顔色を伺わず命令っぽくもならない頼み方や会話のコツはありますか？

何かをお願いするときに、相手の顔色を気にしすぎたり、逆にきつい言い方になってしまいます。私は人に頼むのが苦手で、気を使わせたくないです。仕事や荷物をお願いするときに、自然に伝えられる言い方やコツがあれば知りたいです。